硬件系统

子母穿梭车系统

      由遥控穿梭车、穿梭母车、提升机、输送机、管理系统等核心产品组成的子母穿梭车系统，子母穿梭车可以通过换层提升机实现不同层作业，该方案是一种全自动化的密集存储系统，负责对托盘货物的输送、存储和管理，结合ECS通讯实现WCS对硬件设备的调度与监控，通过WMS系统与数据层交换数据，对系统数据、权限、任务、报表、日志等进行综合管理

料箱两向可变叉/四向穿梭车

     基于分拣及小件仓储方案的高性能料箱四向穿梭车，面向料箱、纸箱、小包装高效存储与货到人分拣的柔性部署解决方案，应用超级电容的供电方式，充分拓宽了产品的场景适应能力，通过跨巷道作业和换层作业，可以实现设备间的互为备份，赋予项目布局灵活性和多样性。全新的音锋料箱四向穿梭车以运行更高效、部署更柔性、管理更直观三大核心属性助力需求企业能够快速响应市场变化。

音锋料箱两向可变叉穿梭车，一个巷道一台车作业。可通过换层提升机实现换层作业。适合长度较长，高度较高，但比较窄的立库。

音锋料箱四向多层穿梭车，可通过换层提升机实现换层作业，可以在同一层实现X、Y轴方向换向，一台车可在整个立库任何巷道作业，柔性较强，在提升机效率满足的情况下，可以通过增加穿梭车数量来提高出入库效率。

输送分拣系统

     输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，使系统按照指令，通过系统的自动识别功能和输送线系统，自动地和柔性地把托盘上的物料，准确地从一个位置输送到另一个位置，完成物料的时空转移。

     分拣线将物料按品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类；将这些物料运送到指定匝道；按配送地点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送

堆垛机系统

     实现对高架库左右侧的托盘货物的自动存取；通过无线通讯实现WCS对其的调度与监控；可以满足连续高吞吐量的运行环境要求，该系统由遥控穿梭车在货架巷道内存取托盘，堆垛机将托盘搬运至出入货口，由输送设备输出，叉车无需进入存储区域。

堆垛机+穿梭车系统

     堆垛机+穿梭车解决方案结合传输层自动化仓库与堆垛机自动化仓库的优势，经常高速动作的是堆垛机和遥控穿梭车，选用此方案取决于巷道数、巷道深度、出入库效率及出入库区域等综合因素。

堆垛机系统

托盘两向/四向穿梭车

无线穿梭车是一种密集存储解决方案的核心存储设备，由电池或超级电容供电，实现托盘货物在巷道内的自动往返搬运，可实现对穿梭车的遥控，采用遥控器控制或互联网自控。

托盘四向穿梭车是一种智能机器人，可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。

中四向穿梭车

中四向四向穿梭车，主要应用于中型尺寸、中负载的工装板类物料、托盘及大尺寸料箱的密集储存及车间产线间的转运、配送、拣选，是实现立库、产线、站台拣选的一体式智能搬运机器人。

配置可超级充电的动力电池组，实现快速充电，提升续航里程。采用WIFI无线通讯，通过WCS系统调度，实现从立库货位，经由X向、Y向换向、驶入垂直提升机实现Z轴换层，并可通过立库外部行驶轨道，实现物料在立库与产线、拣选站台间的往返搬运，从而实现单台搬运机器人对物料点对点的高速存储和转运；

适用产线线边库及对产线、拣选站台间的配送，及中大型物料的长距离搬运、在轨缓存。